Котлоагрегаты

СРК

Другие объекты

Разное


Designed by:
Joomla Templates

Выбор модуля управления.

 

Модули на базе микроконтроллера фирмы Siemens типа SAB 80С166.

Модуль управления.

Модуль управления предназначен для реализации функций управления технологическим процессом. Основой модуля является однокристальный 16-ти разрядный RISC микроконтроллер фирмы Simens SAB 80С166, который выполняет программу управления объектом написанную на языке ФОРТ.

Состав модуля:

ПЗУ монитора 64Кб
ОЗУ 128Кб
EEPROM 8Кб
ПЗУ банка программ 128Кб

Для повышения скорости общения модуля управления с другими модулями в его состав включен второй контроллер (выполненный на базе RISC микроконтроллера фирмы Microchip PIC16C65).
В процессе работы модуль управления выполняет следующие за-дачи:

- Реализует алгоритм управления объектом. Время вы-полнения цикла управления не превышает для наиболее сложных машин 10мс (вычислительные возможности SAB 80C166 прибли-зительно соответствуют IBM 386/DX40, а работа с битовыми опе-рациями в алгоритмах управления несоизмеримо быстрее по сравнению с процессорами фирмы Intel). Такие высокие скорости управления позволяют избежать автоколебаний при любых режи-мах работы.

- Обеспечивает обмен информации с другими модуля-ми. Скорость обмена данными примерно равна 330 Кб/с, что со-ответствует скорости обмена – 1 Кб/цикл.
- Позволяет обеспечить обмен информации по последо-вательному каналу RS-485 со скоростью обмена 56000 бит/с.
- Позволяет подключить по двум последовательным ка-налам RS-232 совместимые периферийные устройства.
- Позволяет подключить по последовательному каналу SPI интеллектуальный модуль питания.
Модуль управления обладает развитой системой самодиагности-ки:
- WD (watchdog) микроконтроллера SAB 80C166 пре-дотвращает зависание основной программы.
- WD контроллера PIC16C65 предотвращает зависание программы арбитра межмодульных связей.
- Проверка контрольных сумм программ.
- Проверка исправности ОЗУ.

В случае неисправности модуля загорается красный светодиод на лицевой панели модуля.

Модуль дискретных входов.

Модуль дискретных входов предназначен для ввода в систему управления 16 дискретных сигналов с пульта управления, дис-кретных датчиков и т.д.. Основой модуля является однокристаль-ный микроконтроллер фирмы Microchip PIC16C65. Для гальвани-ческой развязки входных сигналов используются индивидуальные оптические развязки для каждого входа.

В процессе работы модуль дискретных входов выполняет сле-дующие задачи:

- Ввод в систему гальванических, развязанных дис-кретных сигналов напряжением 15…35В.
- Ввод сигналов от датчика пути.
- Обмен командами и данными с модулем управления.
Модуль дискретных входов обладает развитой системой самоди-агностики:
- WD контроллера PIC16C65 предотвращает зависание микроконтроллера.
- Проверка исправности прохождения сигналов (про-верка на наличие *1* при наличии входного сигнала, проверка на наличие *0* при отсутствии сигнала).
- Проверка на отсутствие влияния входов друг на друга.

В случае неисправности модуля загорается красный светодиод, и информация о характере неисправности становится доступна модулю управления.

Модуль аналоговых входов.

Модуль аналоговых входов предназначен для ввода в систему управления 8 гальванических, развязанных аналоговых сигналов напряжением -10…+10В с точностью 0,02% и выдачи прецизион-ного опорного напряжения *9В для питания резистивных датчи-ков. Основой модуля является однокристальный микроконтроллер фирмы Microchip PIC16C65. Для гальванической развязки вход-ных сигналов используется гальванический развязанный цифро-аналоговый преобразователь, являющийся ядром программно-аппаратного аналого-цифрового преобразователя.
В процессе работы модуль аналоговых входов выполняет сле-дующие задачи:

- Осуществляет ввод в систему 8 гальванических, раз-вязанных аналоговых сигналов напряжением -10…+10В.
- Осуществляет ввод прецизионного опорного напря-жения *9В.
- Осуществляет обмен командами и данными с модулем управления.

Модуль аналоговых входов обладает развитой системой самоди-агностики:

- WD контроллера PIC16C65 предотвращает зависание микроконтроллера.
- Проверка исправности прохождения сигналов (про-верка на наличие *1* при наличии входного сигнала, проверка на наличие *0* при отсутствии сигнала).
- Проверка на отсутствие влияния входов друг на дру-га.
- Проверка на отсутствие обрыва входных цепей.

В случае неисправности модуля загорается красный светодиод, и информация о характере неисправности становится доступна модулю управления.

Модуль дискретных выходов.

Модуль дискретных выходов предназначен для ввода 8 сильно-точных гальванических, развязанных дискретных сигналов током до 3А и напряжением бортовой сети 27В. Для гальванической раз-вязки выходных сигналов используются индивидуальные оптические развязки для каждого входа. Усилители выходного тока реализованы на полевых транзисторах.

В процессе работы модуль дискретных выходов выполняет следующие задачи:

- Осуществляет обмен командами и данными с модулем управления.
- Осуществляет включение и выключение дискретных выходов.
- Осуществляет выдачу напряжений необходимых для питания каждого выхода.
- Осуществляет гальваническую развязку выходных сигналов с помощью оптопар. Осуществляет усиление на полевых транзисторах выходных сигналов до уровня 3А.

Модуль дискретных выходов обладает развитой системой само-диагностики:

- WD контроллера PIC16C65 предотвращает зависание микроконтроллера.
- Проверка исправности прохождения сигналов (про-верка на наличие *1* при наличии входного сигнала, проверка на наличие *0* при отсутствии сигнала).
- Проверка на отсутствие влияния входов друг на друга.

В случае неисправности модуля загорается красный светодиод, и информация о характере неисправности становится доступна модулю управления.